型号:iHSV57-30-18-36-EC
名称:总线一体化交流伺服电机
支持标准EtherCAT通信
最高支持250us同步周期时间
100%额定转矩驱动马达
一般应用参数无需调整
无丢步,定位精准
兼容性强,适配主流 PLC,如倍福、COSDESYS,信捷、汇川、台达、松下、欧姆龙、基恩士等


技术特点

  • 支持标准 EtherCAT通讯协议

  • 支持标准 CIA402 协议,内置同步周期位置(CSP)、同步周期速度(CSV)、同步周期转矩(CST)、轮廓位置(PP)轮廓速度(PV)轮廓转矩(PT)、回零(HM)控制模式

  • 内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入,用于限位和回零参考

  • 两路探针信号,用于锁存位置

  • 一个 BRAKE 刹车和到位输出信号

  • RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可

  • 传输频率100Mbps全双工

  • 内置刹车电路,外部只需给24V刹车电源即可

  • 100%额定转矩驱动马达

  • FOC 电流控制技术,电流效能高

  • 振动小,低速运行平稳

  • 内置加减速控制,改善启停平滑性

  • 用户可自定义细分

  • 兼容 1000 线和 2500 线编码器

  • 一般应用参数无需调整

  • 过流保护、过压保护、欠压保护和超差保护

  • 无丢步,定位精准

基本规格

属性单位
机座尺寸mm57
电机总长度mm148
电机轴径mm8
电源电压V
36
额定电流A7.5
额定功率W180
额定转速rpm3000
额定转矩N.m0.6
控制模式
EtherCAT
工作温度0~+70℃
储存温度-20℃~+80℃
认证
CE,RoHS
IP 等级
IP20





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