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步进专家,伺服先锋
杰美康专业服务团队,竭诚为您服务技术特点
支持标准 EtherCAT通讯协议
支持标准 CIA402 协议,内置同步周期位置(CSP)、同步周期速度(CSV)、同步周期转矩(CST)、轮廓位置(PP)、轮廓速度(PV)、轮廓转矩(PT)、回零(HM)控制模式
内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入,用于限位和回零参考
两路探针信号,用于锁存位置
一个 BRAKE 刹车和到位输出信号
RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可
传输频率100Mbps全双工
内置刹车电路,外部只需给24V刹车电源即可
100%额定转矩驱动马达
FOC 电流控制技术,电流效能高
振动小,低速运行平稳
内置加减速控制,改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
过流保护、过压保护、欠压保护和超差保护
无丢步,定位精准
基本规格
属性 单位 值 机座尺寸 mm 57 电机总长度 mm 148 电机轴径 mm 8 电源电压 V 36 额定电流 A 7.5 额定功率 W 180 额定转速 rpm 3000 额定转矩 N.m 0.6 控制模式 EtherCAT 工作温度 ℃ 0~+70℃ 储存温度 ℃ -20℃~+80℃ 认证 CE,RoHS IP 等级 IP20
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