IHSS步进伺服电机-CANopen一体化电机-一体化伺服系统

CANopen一体化电机系列产品是完美融入RS-485 与CAN 总线通讯控制技术的新型Modbus-RTU、CANopen 总线一体化电机。该步进电机驱动器采用标准Modbus-RTU 总线通讯协议和CANopen 总线通讯协议以及DS402 控制协议控制算法，相比传统步进驱动器与步进电机的组合，成本更低，安装更加便捷，而且能够有效地避免步进电机丢步问题，并有效地抑制电机温升，明显地降低电机振动，极大地增强电机高速性能。

IHSS步进伺服电机

RC一体化总线混合式步进伺服电机采用标准Modbus-RTU 总线通讯协议和CANopen 总线通讯协议以及DS402 控制协议控制算法，相比传统步进驱动器与步进电机的组合，成本更低，安装更加便捷，而且能够有效地避免步进电机丢步问题，并有效地抑制电机温升，明显地降低电机振动，极大地增强电机高速性能

57机座

产品型号	电机长度 (mm）	步距角 (deg）	电源电压 (V)	额定电流 (A)	静力矩 (N.m)	转子惯量 (gcm²)	控制模式
iHSS57-36-10-RC	100	1.8	36	4	1.0	200	CANopen
iHSS57-36-20-RC	108.5	1.8	36	4.0	2.0	480	CANopen
iHSS57-36-30-31-RC	143.5	1.8	36	4.0	3.0	780	CANopen

60机座

产品型号	电机长度 (mm）	步距角 (deg）	电源电压 (V)	额定电流 (A)	静力矩 (N.m)	转子惯量 (gcm²)	控制模式
iHSS60-36-20-31-RC	97.7	1.8	36	5.0	2.0	310	CANopen
iHSS60-36-30-31-RC	116.7	1.8	36	5.0	3.0	690	CANopen
iHSS60-36-35-31-RC	131	1.8	36	5.0	3.5	760	CANopen

86机座

产品型号	电机长度 (mm）	步距角 (deg）	电源电压 (V)	额定电流 (A)	静力矩 (N.m)	转子惯量 (gcm²)	控制模式
iHSS86-60-45-RC	120.4	1.8	60	6.0	4.5	1800	CANopen
iHSS86-60-85-RC	140.4	1.8	60	6.0	8.5	2900	CANopen