型号:JAND4002-20B
名称:单板伺服驱动器
◼ 多种控制模式选择
◼ 具备自动增益调整模块
◼ 内置扰动转矩观测器
◼ 内置FIP滤波器及多组陷波滤波器
◼ 具有RS485接口,支持MODBUS通信


特点

1、使用 DSP+FPGA 双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。

2、具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
3、内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。
4、内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
5、具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式。
6、位置脉冲输入频率达 4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
7、具有 RS485 接口,支持 MODBUS 通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
8、有可编程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
9、支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器。
10、具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆 8 组历史故障信息。
11、具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

12、驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

规格


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JAND4002-20B
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