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一体化交流伺服驱动电机把交流伺服驱动器集成到伺服电机中，二者完美融为一体，采用 DSP 设计生产的矢量控制，具有低成本、全闭环、全数字、发热小、振动小响应快等特点。包括可调的三个反馈回路控制(位置回路、速度回路以及电流回路)。性能稳定，是一款性价比极高的运动控制产品。
iHSV系列
IHSS-EC一体化总线混合式步进伺服电机系列产品是完美融入EtherCAT总线通讯控制技术的新型总线一体化步进电机，该步进电机驱动器采用标准EtherCAT总线通讯协议（CoE）以及DS402 控制协议控制算法，相比传统步进驱动器与步进电机的组合，成本更低，安装更加便捷
42机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm） |
输入电压 (V) |
额定电流 (A) |
额定功率 (W) |
额定转速 (rpm） |
额定转矩 (N.m) |
转子惯量 (kg.mm²) |
控制模式 |
| iHSV42-40-05-24 | 91 | 24 | 3.4 | 52 | 4000 | 0.125 | 9.5 | 脉冲+方向 |
| IHSV42-40-07-24 | 110 | 24 | 5.1 | 78 | 4000 | 0.185 | 14.7 | 脉冲+方向 |
57机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm） |
输入电压 (V) |
额定电流 (A) |
额定功率 (W) |
额定转速 (rpm） |
额定转矩 (N.m) |
转子惯量 (kg.mm²) |
控制模式 |
| iHSV57-30-10-36 | 107.7 | 36 | 3.5 | 91 | 3000 | 0.29 | 17 | 脉冲+方向 |
| iHSV57-30-14-36 | 127.5 | 36 | 5.4 | 140 | 3000 | 0.45 | 22 | 脉冲+方向 |
| iHSV57-30-18-36 | 148 | 36 | 7.5 | 180 | 3000 | 0.64 | 30 | 脉冲+方向 |
60机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm） |
输入电压 (V) |
额定电流 (A) |
额定功率 (W) |
额定转速 (rpm） |
额定转矩 (N.m) |
转子惯量 (kg.mm²) |
控制模式 |
| iHSV60-30-20-36 | 111.7 | 36 | 8.5 | 200 | 3000 | 0.65 | 33 | 脉冲+方向 |
| iHSV60-30-40-48 | 141.5 | 48 | 11.2 | 400 | 3000 | 1.27 | 68 | 脉冲+方向 |
86机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm） |
输入电压 (V) |
额定电流 (A) |
额定功率 (W) |
额定转速 (rpm） |
额定转矩 (N.m) |
转子惯量 (kg.mm²) |
控制模式 |
| iHSV86-30-44-48 | 158 | 48 | 13.1 | 440 | 3000 | 1.4 | 82.5 | 脉冲+方向 |
| iHSV86-30-66-72 | 186 | 72 | 13.1 | 660 | 3000 | 2.1 | 113.5 | 脉冲+方向 |
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