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机座法兰（mm）

电压（V）

静力矩（N.m）

刹车抱闸

丝杆类型

丝杆直径（mm）

控制模式

一体化步进伺服丝杆电机是一种高度集成的机电驱动装置，融合了步进电机、高精度滚珠丝杆、梯形丝杆、编码器及驱动器于一体，采用闭环控制技术，实现精准定位、高速响应与稳定运行。该产品适用于自动化设备、数控机床、3D打印、医疗仪器等高精度运动控制领域，具有结构紧凑、安装便捷、维护简单等优势。

iESS系列

57机座法兰

产品型号 机座法兰
（mm）		 机身长度
（mm）		 电压
（V）		 静力矩
（N.m）		 刹车
抱闸		 丝杆类型 丝杆直径
（mm）		 丝杆导程
（mm）		 控制模式
iESS57SE-10-BSxx-150 57 56 36 1.0 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 脉冲+方向
iESS57SE-10-BSxx-150-RC 57 56 36 1.0 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 RS485+CAN
iESS57SE-10-TRxx-150 57 56 36 1.0 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.57
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS57SE-10-TRxx-150-RC 57 56 36 1.0 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.57
25.4多种可选		 RS485+CAN
iESS57SE-15-BSxx-150 57 65 36 1.5 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 脉冲+方向
iESS57SE-15-BSxx-150-RC 57 65 36 1.5 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 RS485+CAN
iESS57SE-15-TRxx-150 57 65 36 1.5 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.57
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS57SE-15-TRxx-150-RC 57 56 36 1.5 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.57
25.4多种可选		 RS485+CAN
iESS57SE-18-BSxx-150 57 76 36 1.8 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 脉冲+方向
iESS57SE-18-BSxx-150-RC 57 76 36 1.8 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 RS485+CAN
iESS57SE-18-TRxx-150 57 76 36 1.8 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.57
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS57SE-18-TRxx-150-RC 57 76 36 1.8 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.57
25.4多种可选		 RS485+CAN

60机座法兰

产品型号 机座法兰
（mm）		 机身长度
（mm）		 电压
（V）		 静力矩
（N.m）		 刹车
抱闸		 丝杆类型 丝杆直径
（mm）		 丝杆导程
（mm）		 控制模式
iESS60SE-20-BSxx-150 60 65 36 2.0 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 脉冲+方向
iESS60SE-20-BSxx-150-RC 60 65 36 2.0 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 RS485+CAN
iESS60SE-20-TRxx-150 60 65 36 2.0 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.54
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS60SE-20-TRxx-150-RC 60 65 36 2.0 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.54
25.4多种可选		 RS485+CAN
iESS60SE-30-BSxx-150 60 87 36 3.0 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 脉冲+方向
iESS60SE-30-BSxx-150-RC 60 87 36 3.0 无 滚珠丝杆 12
16		 2/4/5/10
5/10/16/20		 RS485+CAN
iESS60SE-30-TRxx-150 60 87 36 3.0 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.54
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS60SE-30-TRxx-150-RC 60 87 36 3.0 无 梯形丝杆 9.525 1.27/2.54
25.4多种可选		 RS485+CAN

86机座法兰

产品型号 机座法兰
（mm）		 机身长度
（mm）		 电压
（V）		 静力矩
（N.m）		 刹车
抱闸		 丝杆类型 丝杆直径
（mm）		 丝杆导程
（mm）		 控制模式
iESS86SE-45-BSxx-150 86 76 60 4.5 无 滚珠丝杆 16 5/10
16/20		 脉冲+方向
iESS86SE-45-BSxx-150-SC 86 76 60 4.5 有 滚珠丝杆 16 5/10
16/20		 脉冲+方向
iESS86SE-45-BSxx-150-RC 86 76 60 4.5 无 滚珠丝杆 16 5/10
16/20		 RS485+CAN
iESS86SE-45-BSxx-150-RC-SC 86 76 60 4.5 有 滚珠丝杆 16 5/10
16/20		 RS485+CAN
iESS86SE-45-BSxx-150-EC 86 76 60 4.5 无 滚珠丝杆 16 5/10
16/20		 EtherCAN
iESS86SE-45-BSxx-150-EC-SC 86 76 60 4.5 有 滚珠丝杆 16 5/10
16/20		 EtherCAN
iESS86SE-45-TRxx-150 86 76 60 4.5 无 梯形丝杆 15.875 2.54/3.175
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS86SE-45-TRxx-150-SC 86 76 60 4.5 有 梯形丝杆 15.875 2.54/3.175
25.4多种可选		 脉冲+方向
iESS86SE-45-TRxx-150-RC 86 76 60 4.5 无 梯形丝杆 15.875 2.54/3.175
25.4多种可选		 RS485+CAN
iESS86SE-45-TRxx-150-RC-SC 86 76 60 4.5 有 梯形丝杆 15.875 2.54/3.175
25.4多种可选		 RS485+CAN
iESS86SE-45-TRxx-150-EC 86 76 60 4.5 无 梯形丝杆 15.876 2.54/3.175
25.4多种可选		 EtherCAN
iESS86SE-45-TRxx-150-EC-SC 86 76 60 4.5 有 梯形丝杆 15.875 2.54/3.175
25.4多种可选		 EtherCAN
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