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EtherCAT一体化电机系列产品是完美融入EtherCAT总线通讯控制技术的新型总线一体化步进电机。 该步进电机驱动器采用标准EtherCAT总线通讯协议（CoE）以及DS402 控制协议控制算法，相比传统步进驱动器与步进电机的组合，成本更低，安装更加便捷，而且能够有效地避免步进电机丢步问题，并有效地抑制电机温升，明显地降低电机振动，极大地增强电机高速性能。
IHSS步进伺服电机
IHSS-EC一体化总线混合式步进伺服电机系列产品是完美融入EtherCAT总线通讯控制技术的新型总线一体化步进电机，该步进电机驱动器采用标准EtherCAT总线通讯协议（CoE）以及DS402 控制协议控制算法，相比传统步进驱动器与步进电机的组合，成本更低，安装更加便捷
57机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） |
步距角 （deg） |
电源电压 （V） |
额定电流 （A） |
静力矩 （N.m） |
转子惯量 (g.cm²) |
控制模式 |
| iHSS57-36-10-EC | 86.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 1.2 | 280 | EtherCAT |
| iHSS57-36-20-EC | 108.5 | 1.8 | 36 | 5.0 | 2.0 | 480 | EtherCAT |
| iHSS57-36-30-EC | 143.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 3.0 | 780 | EtherCAT |
60机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） |
步距角 （deg） |
电源电压 （V） |
额定电流 （A） |
静力矩 （N.m） |
转子惯量 (g.cm²) |
控制模式 |
| iHSS60-36-20-31-EC | 97.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 1.6 | 310 | EtherCAT |
| iHSS60-36-30-31-EC | 116.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.0 | 690 | EtherCAT |
| iHSS60-36-35-31-EC | 131 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.5 | 760 | EtherCAT |
86机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） |
步距角 （deg） |
电源电压 （V） |
额定电流 （A） |
静力矩 （N.m） |
转子惯量 (g.cm²) |
控制模式 |
| iHSS86-60-45-EC | 120.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 4.2 | 1800 | EtherCAT |
| iHSS86-72-85-EC | 140.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 8.5 | 2900 | EtherCAT |
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