技术特点

• 使用 DSP+FPGA 双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点

• 具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。

• 内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动

• 内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

• 具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式

• 位置脉冲输入频率达 4MHz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。

• 具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业。

• 有可编程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。

• 支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器。

• 具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆 8 组历史故障信息。

• 具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

• 驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

基本规格

接收及安装注意事项

• 1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。
• 2、禁止在有严重水汽、可燃性气体、腐蚀性气体等场所下使用，否则会引发触电、火灾、设备损坏等。

配线注意事项

危险：

• 1、请勿将驱动器供电电源接到 U、V、W 电机输出端子，否则会损坏驱动器，进而可能会造成人员受伤或火灾。
• 2、请确认电源及电机输出端子的连接线锁紧，否则可能会引起打火花导致火灾。
• 3、请正确选择电源线及电机动力延长线，避免电线承受电流能力不够以致引起火灾。
• 4、请确认驱动器外壳及电机接地，接地不良可能会引发人员触电。

注意：

• 1、请不要将电机动力线和信号线绑在一起或从同一管道通过，防止干扰到信号。
• 2、信号线、编码器反馈延长线请使用多股绞合带屏蔽的线，加强抗干扰能力。
• 3、驱动器关闭电源后，内部仍有高电压滞留，请在 5 分钟内不要触碰电源端子，并确认放电指示灯熄灭后再进行作业操作。
• 4、在上电之前，请确认各配线是否连接正确。

操作及运行注意事项

危险：

• 1、设备装机之前，请先空载试运行，避免意外事故发生。
• 2、请勿让未经过培训的人员操作，防止误操作造成设备损坏及人员受伤。
• 3、正常运行过程中，请不要用手触摸驱动器的散热器及其内部，防止高温烫伤或触电。 

注意：

• 1、请先调整好驱动器参数，再长期测试，防止驱动器及设备使用不良。
• 2、请确认设备启动、急停、关闭等开关有效再运行设备。
• 3、请不要频繁地开关电源。 

维护及检查注意事项

• 1、运行过程中，禁止触碰驱动器及电机内部，以防造成触电。
• 2、 电源关闭 5 分钟内，不得触碰电源及动力接线端子，以防造成触电。
• 3、 不能在通电情况下改变连接线，以防造成触电或人员受伤。
• 4、 必须由经过培训的专业人员进行操作及日常维护。
• 5、 除本公司人员外，请勿拆卸及修理。