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| 型号 | 减速比 | 额定输出扭矩(Nm) | 匹配电机 |
| 配40伺服电机(输入轴径φ8) | |||
| PDF042-L1-3 | 3 | 19 | 配40伺服电机 |
| PDF042-L1-4 | 4 | 19 | 配40伺服电机 |
| PDF042-L1-5 | 5 | 17 | 配40伺服电机 |
| PDF042-L1-7 | 7 | 14 | 配40伺服电机 |
| PDF042-L1-9 | 9 | 11 | 配40伺服电机 |
| PDF042-L1-10 | 10 | 11 | 配40伺服电机 |
| 配42(开环、闭环)步进电机(输入轴径φ5) | |||
| PDF042-L1-3-42-5x31 | 3 | 19 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
| PDF042-L1-4-42-5x31 | 4 | 19 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
| PDF042-L1-5-42-5x31 | 5 | 17 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
| PDF042-L1-7-42-5x31 | 7 | 14 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
| PDF042-L1-9-42-5x31 | 9 | 11 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
| PDF042-L1-10-42-5x31 | 10 | 11 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
| 配42(开环、闭环)步进电机(输入轴径φ8) | |||
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| PDF042-L1-4-42-8x31 | 4 | 19 | 配42(开环、闭环)步进电机 |
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