型号:2HCS868-R
名称:总线步进伺服驱动器
无丢步,定位精准
100%额定转矩驱动马达
振动小,低速运行平稳
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器


技术特点

  • 支持标准 Modbus-RTU 总线通讯协议

  • 支持标准 CIA402 协议,内置位置、速度和回零三种控制模式

  • 内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入,用于限位和回零参考

  • 一个 BRAKE 刹车和到位输出信号

  • RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可

  • 传输频率最高支持 115200bps

  • 100%额定转矩驱动马达

  • 变电流控制技术,电流效能高

  • 振动小,低速运行平稳

  • 内置加减速控制,改善启停平滑性

  • 用户可自定义细分

  • 兼容 1000 线和 2500 线编码器

  • 一般应用参数无需调整

  • 缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护

  • 四位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态

  • 无丢步,定位精准

性能参数

属性单位
外形尺寸mm150.4x100.4x45.25
相数2
电压24~110VDC/20~70VAC
电流A8.0
最大脉冲频率 可通过内部参数设定
通信方式

RS485
逻辑输入电流7~20mA10mA 典型值)
默认通讯速率57.6Kbps
保护 ●过电流动作值 峰值 16A±1
 ●
过压电压动作值 200VDC
 ●
过差报警阈值可通过驱动器的前面板设置
使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度最大 70
储存温度20~+65
湿度40~90%RH
冷却方式自然冷却或强制冷风

加强散热方式

(1)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为90℃以内;

(2)安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

故障代码

故障显示故障原因
E101电机过流报警
E102采样基准报警
E103参数上传报警
E104电源过压报警
E105电机缺相报警
E106位置超差报警
E107电机未使能

E101 报警处理:

1、上电就报警:首先检查接线,确认电机转接线和电机线没有 短接情况。否则尝试更换驱动器或者电机。

2、运行过程中报警:a 检查接线,确认电机转接线和电机线没 有短接情况;b 查看外界有无电磁干扰情况;c、降低速度和加 长加减速时间。

E102、E103 报警处理: 

重新上电,还是报警,更换驱动器; 

E104 报警处理: 

1、上电就报警:首先确认供电电压是否过高,超过交流 114V, 直流 160V。确认电压没问题,尝试更换驱动器。 

2、运行过程中报警:a 查看外界有无电磁干扰情况;b、降低速 度和加长加减速时间。

E105 报警处理: 

1、检查电机动力线是否没接好,或者接触不良。

2、修改 P30 为 0,重新上电。

E106 报警处理:

原因1:检查接线,电机线和编码器线,是否有接错或者接触不良;

处理方法:保证接线接触良好及定义正确。

原因2:检查速度及加速度时间,速度过快和加速度时间过短,可能引起报警;

处理方法:适当降低速度,延长加速时间。

原因3:检查结构及负载,结构是否有卡死,负载是否过重,可能引起报警;

处理方法:调整结构及负载,保证行程间顺畅,减驱负载测试。

原因4:以上没问题,更换电机或驱动器;

处理方法:更换同型号产品做排除法测试。

E107 处理:

通讯建立成功后,往控制字6040写16#F,电机使能



型号
宣传手册
用户手册
通信手册

CE认证

CE RoHS
2D图纸
3D模型
调试
软件
设备
描述文件
2HCS868-R
点击下载
点击下载
点击下载
点击下载