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步进专家,伺服先锋
杰美康专业服务团队,竭诚为您服务技术特点
使用 DSP+FPGA 双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点
具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动
内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式
位置脉冲输入频率达 4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
具有 RS485 接口,支持 MODBUS 通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
有可编程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器。
具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆 8 组历史故障信息。
具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
基本规格
项目 | 描述 | ||||||
控制方式 | 单相全波整流 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | ||||||
反馈 | 绝对值编码器(17B/M23B) | ||||||
使用条件 | 温度 | 工作:0~55℃ 存储:-25~85℃ | |||||
湿度 | 工作:10%~90% | ||||||
海拔高度 | <1000m,高于 1000 米时,应按照 GB/T 3859.2-93 降 额使用 | ||||||
保护等级 | 保护等级:IP10,清洁度:2 | ||||||
无腐蚀性气体、可燃性气体 | |||||||
无油、水飞溅 | |||||||
灰尘、盐分及金属粉末较少的环境 | |||||||
性能 | 速度调节范围 | 3.513888889 | |||||
稳速精度 | ±0.01%:外部负载变动 0~100% | ||||||
±0.01%:电源输入变动±10%(220V) | |||||||
±0.1%:环境温度±25℃(25℃) | |||||||
速度响应频率 | 1200Hz | ||||||
转矩控制精度 | ±2% | ||||||
输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A 相、B 相、C 相:线性驱动输出,分频脉冲数:可任意设定 | |||||
输入信号 | 点数:8 功能:伺服 ON、报警清除、正向超程信号输入、反 向超程信号输入、控制模式切换、P 动作指令输入、 正转侧外部转矩限制、反转侧外部转矩限制、增益切 换输入、零位固定输入、指令脉冲禁止输入、编码器 绝对值数据要求输入、内部设定速度切换输入 1、内 部设定速度切换输入 2、内部设定速度切换输入 3、 位置命令清零输入、磁极检出输入、指令脉冲输入倍 率切换输入 | ||||||
输出信号 | 点数:5 功能:报警输出、抱闸打开输出、伺服准备好输出、 定位完成输出、定位接近输出、速度一致输出、电机 零速输出、转矩限制检出输出、速度限制检出输出、 警告输出、指令脉冲输入倍率切换输出 | ||||||
显示功能 | 高压电源指示灯、6 位 8 段 LED | ||||||
通信功能 | RS485 | 支持 MODBUS 协议。轴地址:通过参数设定 | |||||
RS232 | 连接 PC 机调试用 | ||||||
再生处理 | 内置再生电阻器或外置再生电阻器 | ||||||
保护功能 | 过压,欠压,过电流,过载等 |
接收及安装注意事项
配线注意事项
危险:
注意:
操作及运行注意事项
危险:
注意:
维护及检查注意事项
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