型号:JAND7502-EC
名称:总线高压伺服驱动器
多种控制模式供选择
运行平稳、停止时振动小
具有 RS485 接口,支持 MODBUS 通信
支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器
支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式


技术特点

  • 使用 DSP+FPGA 双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点

  • 具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。

  • 内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动

  • 内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

  • 具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式

  • 位置脉冲输入频率达 4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。

  • 具有 RS485 接口,支持 MODBUS 通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。

  • 有可编程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。

  • 支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器。

  • 具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆 8 组历史故障信息。

  • 具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

  • 驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

基本规格

项目描述
控制方式单相全波整流 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈绝对值编码器(17B/M23B)
使用条件温度工作:0~55℃ 存储:-25~85℃
湿度工作:10%~90%
海拔高度<1000m,高于 1000 米时,应按照 GB/T 3859.2-93 降 额使用
保护等级保护等级:IP10,清洁度:2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无油、水飞溅
灰尘、盐分及金属粉末较少的环境
性能速度调节范围3.513888889
稳速精度±0.01%:外部负载变动 0~100%
±0.01%:电源输入变动±10%(220V)
±0.1%:环境温度±25℃(25℃)
速度响应频率1200Hz
转矩控制精度±2%
输入输出信号编码器分频脉冲输出A 相、B 相、C 相:线性驱动输出,分频脉冲数:可任意设定
输入信号点数:8 功能:伺服 ON、报警清除、正向超程信号输入、反 向超程信号输入、控制模式切换、P 动作指令输入、 正转侧外部转矩限制、反转侧外部转矩限制、增益切 换输入、零位固定输入、指令脉冲禁止输入、编码器 绝对值数据要求输入、内部设定速度切换输入 1、内 部设定速度切换输入 2、内部设定速度切换输入 3、 位置命令清零输入、磁极检出输入、指令脉冲输入倍 率切换输入
输出信号点数:5 功能:报警输出、抱闸打开输出、伺服准备好输出、 定位完成输出、定位接近输出、速度一致输出、电机 零速输出、转矩限制检出输出、速度限制检出输出、 警告输出、指令脉冲输入倍率切换输出
显示功能高压电源指示灯、6 位 8 段 LED
通信功能RS485支持 MODBUS 协议。轴地址:通过参数设定
RS232连接 PC 机调试用
再生处理内置再生电阻器或外置再生电阻器
保护功能过压,欠压,过电流,过载等

接收及安装注意事项

  • 1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用,否则会引起设备损害或引发火灾。
  • 2、禁止在有严重水汽、可燃性气体、腐蚀性气体等场所下使用,否则会引发触电、火灾、设备损坏等。

配线注意事项

危险:

  • 1、请勿将驱动器供电电源接到 U、V、W 电机输出端子,否则会损坏驱动器,进而可能会造成人员受伤或火灾。
  • 2、请确认电源及电机输出端子的连接线锁紧,否则可能会引起打火花导致火灾。
  • 3、请正确选择电源线及电机动力延长线,避免电线承受电流能力不够以致引起火灾。
  • 4、请确认驱动器外壳及电机接地,接地不良可能会引发人员触电。

注意:

  • 1、请不要将电机动力线和信号线绑在一起或从同一管道通过,防止干扰到信号。
  • 2、信号线、编码器反馈延长线请使用多股绞合带屏蔽的线,加强抗干扰能力。
  • 3、驱动器关闭电源后,内部仍有高电压滞留,请在 5 分钟内不要触碰电源端子,并确认放电指示灯熄灭后再进行作业操作。
  • 4、在上电之前,请确认各配线是否连接正确。

操作及运行注意事项

危险:

  • 1、设备装机之前,请先空载试运行,避免意外事故发生。
  • 2、请勿让未经过培训的人员操作,防止误操作造成设备损坏及人员受伤。
  • 3、正常运行过程中,请不要用手触摸驱动器的散热器及其内部,防止高温烫伤或触电。 

注意:

  • 1、请先调整好驱动器参数,再长期测试,防止驱动器及设备使用不良。
  • 2、请确认设备启动、急停、关闭等开关有效再运行设备。
  • 3、请不要频繁地开关电源。 

维护及检查注意事项

  • 1、运行过程中,禁止触碰驱动器及电机内部,以防造成触电。
  • 2、 电源关闭 5 分钟内,不得触碰电源及动力接线端子,以防造成触电。
  • 3、 不能在通电情况下改变连接线,以防造成触电或人员受伤。
  • 4、 必须由经过培训的专业人员进行操作及日常维护。
  • 5、 除本公司人员外,请勿拆卸及修理
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