QQ:胡小姐:2355723582
QQ:
邮箱:info@jmc-motion.com
电话:0755-26509689
传真:0755-26509289
网址:https://www.szjmc.com
关注微信
![](/uploads/20220422/7df728dcd60a0c5aa6d4fc2cb1660d72.png)
步进专家,伺服先锋
杰美康专业服务团队,竭诚为您服务技术特点
使用 DSP+FPGA 双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点
支持标准 100M 全双工 EtherCAT 通总线网络接口及 CoE 通信协议
支持标准 CIA402 运动控制协议,内置同步周期位置、同步周期速度、同步周期转矩、轮廓位置、轮廓速度、轮廓转矩和原点回归控制模式
具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动
内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
内置 CW、CCW、SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入,用于限位和回零参考。
支持 EtherCAT 通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
有可编程的 4路 INPUT 和 3 路 OUTPUT 端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器及增量式编码器。
具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆 8 组历史故障信息。
具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
最小 DC 周期 250us
最大支持 65535 个从站。
兼容性强,可与主流品牌 PLC 控制器通讯,例如:杰美康、倍福、松下、欧姆龙、信捷、CODESYS 、
基恩士、汇川、台达、新代系统、宝元系统等。
基本规格
项目 | 描述 | ||||||
控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | ||||||
反馈 | 增量式/绝对值编码器(17B/M23B) | ||||||
使用条件 | 温度 | 工作:0~55℃ 存储:-25~85℃ | |||||
湿度 | 工作:10%~90% | ||||||
海拔高度 | <1000m,高于 1000 米时,应按照 GB/T 3859.2-93 降 额使用 | ||||||
保护等级 | 保护等级:IP10,清洁度:2 | ||||||
无腐蚀性气体、可燃性气体 | |||||||
无油、水飞溅 | |||||||
灰尘、盐分及金属粉末较少的环境 | |||||||
性能 | 速度调节范围 | 1:5000 | |||||
稳速精度 | ±0.01%:外部负载变动 0~100% | ||||||
±0.01%:电源输入变动±10%(220V) | |||||||
±0.1%:环境温度±25℃(25℃) | |||||||
速度响应频率 | 1200Hz | ||||||
转矩控制精度 | ±2% | ||||||
输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A 相、B 相、C 相:线性驱动输出,分频脉冲数:可任意设定 | |||||
输入信号 | 点数:4 功能:CW 限位输入、HW原点输入、CCW 限位输入、探针1输入、探针2输入 | ||||||
输出信号 | 点数:3功能:报警输出、抱闸打开输出、 定位完成输出 | ||||||
显示功能 | 高压电源指示灯、6 位 8 段 LED | ||||||
通信功能 | EtherCAT | 支持标准EtherCAT通讯 | |||||
RS232 | 连接 PC 机调试用 | ||||||
再生处理 | 内置再生电阻器或外置再生电阻器 | ||||||
保护功能 | 过压,欠压,过电流,过载等 |
接收及安装注意事项
1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用,否则会引起设备损害或引发火灾。
2、禁止在有严重水汽、可燃性气体、腐蚀性气体等场所下使用,否则会引发触电、火灾、设备损坏等。
配线注意事项
危险:
1、请勿将驱动器供电电源接到 U、V、W 电机输出端子,否则会损坏驱动器,进而可能会造成人员受伤或火灾。
2、请确认电源及电机输出端子的连接线锁紧,否则可能会引起打火花导致火灾。
3、请正确选择电源线及电机动力延长线,避免电线承受电流能力不够以致引起火灾。
4、请确认驱动器外壳及电机接地,接地不良可能会引发人员触电。
注意:
1、请不要将电机动力线和信号线绑在一起或从同一管道通过,防止干扰到信号。
2、信号线、编码器反馈延长线请使用多股绞合带屏蔽的线,加强抗干扰能力。
3、驱动器关闭电源后,内部仍有高电压滞留,请在 5 分钟内不要触碰电源端子,并确认放电指示灯熄灭后再进行作业操作。
4、在上电之前,请确认各配线是否连接正确。
操作及运行注意事项
危险:
1、设备装机之前,请先空载试运行,避免意外事故发生。
2、请勿让未经过培训的人员操作,防止误操作造成设备损坏及人员受伤。
3、正常运行过程中,请不要用手触摸驱动器的散热器及其内部,防止高温烫伤或触电。
注意:
1、请先调整好驱动器参数,再长期测试,防止驱动器及设备使用不良。
2、请确认设备启动、急停、关闭等开关有效再运行设备。
3、请不要频繁地开关电源。
维护及检查注意事项
1、运行过程中,禁止触碰驱动器及电机内部,以防造成触电。
2、 电源关闭 5 分钟内,不得触碰电源及动力接线端子,以防造成触电。
3、 不能在通电情况下改变连接线,以防造成触电或人员受伤。
4、 必须由经过培训的专业人员进行操作及日常维护。
5、 除本公司人员外,请勿拆卸及修理。
联系电话
18926420537 胡小姐
18122066159 陈小姐
18925285252 宋小姐
赵小姐:2355528521
胡小姐:2355723582
邮箱
info@jmc-motion.com
微信二维码
售后咨询
18938971114
售后咨询
18988763251