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型号：iHSS57-36-10-EC
名称：总线一体化步进伺服电机
◼ 无丢步，定位精准
◼ 振动小，低速运行平稳
◼ 内置加减速控制，改善启停平滑性
◼ 兼容 1000 线和 2500 线编码器
◼ 用户可自定义细分


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产品概述机械尺寸 配套 相关 下载

技术特点

  • 支持标准 100M 全双工 EtherCAT 通总线网络接口及 CoE 通信协议
  • 支持标准 CIA DS402 协议，内置同步周期位置、同步周期速度、轮廓位置、轮廓速度和原点回归控制模式
  • 内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考
  • 一个 BRAKE 刹车和到位输出信号
  • 内置 PB1/PB2 两个快速探针差分输入
  • 100%额定转矩驱动马达
  • 变电流控制技术，电流效能高
  • 振动小，低速运行平稳
  • 内置加减速控制，改善启停平滑性
  • 用户可自定义细分
  • 兼容 1000 线和 2500 线编码器
  • 一般应用参数无需调整
  • 缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
  •  无丢步，定位精准

基本规格

属性单位值
机座尺寸mm57
电机总长度mm86.5
电机轴径mm8
步距角
1.8°
电源电压
V36
额定电流A4.0
静力矩

N.m

1.2
转子惯量g.cm²280
控制模式
EtherCAT
工作温度℃0~+70℃
储存温度℃-20℃~+80℃
认证
CE,RoHS
IP 等级
IP20

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型号
宣传手册
用户手册
通信手册

CE认证

CE RoHS
2D图纸
3D模型
调试
软件
设备
描述文件
iHSS57-36-10-EC
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