iHSS60-36-20-31-RC-一体化伺服系统-总线一体化步进伺服-iHSS系列-60机座法兰–杰美康机电

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型号：iHSS60-36-20-31-RC

名称：总线一体化步进伺服电机

支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
内置加减速控制，改善启停平滑性
100%额定转矩驱动马达
一般应用参数无需调整
无丢步，定位精准
兼容性强，适配主流 PLC，如倍福、西门子、信捷、汇川、施耐德、台达、三菱、松下、欧姆龙等

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产品概述机械尺寸配套相关下载

技术特点

支持标准 CIA301 CANopen 通讯协议，最大支持 127 从站
支持标准 Modbus-RTU 总线通讯协议，可与 CAN 总线通讯协议相互切换
支持标准 CIA402 协议，内置位置、速度和回零三种控制模式
内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考
一个 BRAKE 刹车和到位输出信号
RJ45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可
传输频率最高支持 1Mbps，传输距离最远可达 1KM
内置刹车电路，外部只需给24V刹车电源即可
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
无丢步，定位精准

基本规格

属性	单位	值
机座尺寸	mm	60
电机总长度	mm	97.68
电机轴径	mm	8
步距角		1.8°
电源电压	V	36
额定电流	A	5.0
静力矩	N.m	2.0
转子惯量	g.cm²	310
控制模式		CANopen
工作温度	℃	0~+70℃
储存温度	℃	-20℃~+80℃
认证		CE,RoHS
IP 等级		IP20

RS485/CAN总线RJ45通讯接口定义

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型号

宣传手册

用户手册

通信手册

CE认证

CE RoHS

2D图纸
3D模型

调试
软件

设备
描述文件

iHSS60-36-20-31-RC

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